PY32MD320是普冉半导体（Puya）推出的一款专注于电机控制的32位ARM Cortex-M0+微控制器，结合了高性能与高性价比特点。芯片采用了32位ARM Cortex-M0+内核，最高工作频率为48MHz。内置64KB Flash存储器和8KB SRAM。工作温度范围为-40℃~105℃，工作电压范围2.0~5.5V。芯片支持sleep和stop两种低功耗模式，其中stop模式最低电流仅4.5μA。

外设资源方面：包括2个SPI接口、2个USART接口、1个I2C接口。定时器资源丰富：1个高级定时器(TIM1)、4个通用定时器、1个低功耗定时器(LPTIM)。还有1路12位ADC（最多7个外部输入通道）和2个比较器。最特别的是它内置了三相半桥驱动器：支持5.5~18V电源，输出电流±0.8A，内置自举二极管和5V/50mA LDO。这使得它特别适合三相BLDC/PMSM电机控制应用，常见于水泵、电动工具、航模等场景。

PY32MD320芯片主要特性：

内核：32位 ARM® Cortex®-M0+，最高工作频率48 MHz。

存储器：

Flash：最大64 KB。

SRAM：最大8 KB。

工作条件：

电压范围：2.0 ~ 5.5 V。

温度范围：-40 ~ 105 °C。

时钟系统

时钟源：

内部RC振荡器（HSI）：4/8/16/22.12/24 MHz。

内部低频RC振荡器（LSI）：32.768 kHz。

PLL：支持HSI的2倍频（最高48 MHz）。

低功耗模式

Sleep模式：CPU时钟关闭，外设可保持工作。

Stop模式：关闭高速时钟，SRAM和寄存器内容保持，支持通过GPIO、RTC等唤醒。

外设资源

定时器：

1个高级定时器（TIM1）。

4个通用定时器（TIM3/TIM14/TIM16/TIM17）。

1个低功耗定时器（LPTIM）。

独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）。

通信接口：

2个SPI、2个USART、1个I²C。

ADC：12位，最多7个外部输入通道。

比较器：2个，支持低功耗唤醒。

三相栅极驱动器：

工作电压：5.5 ~ 18 V。

输出电流：±0.8 A。

内置死区保护和直通保护功能。

封装与引脚

封装：QFN32（4x4 mm）。

引脚功能：

14个GPIO，支持复用功能（如定时器、通信接口等）。

三相栅极驱动器专用引脚（如HO1/LO1等）。

电气特性

ADC性能：

转换范围：0 ~ VCC。

典型精度：±2 LSB（DNL），±3 LSB（INL）。

低功耗电流：

Stop模式（LPR供电）：典型值4.5 μA。

Sleep模式（8 MHz HSI）：典型值0.5 mA。

应用场景

适用于三相BLDC/PMSM电机驱动，如水泵、电动工具、航模等。